垃圾運輸車的原理就是當環衛垃圾車的填料斗裝滿垃圾后，刮板翻開，滑板帶動刮板一同向下挪動，刺進垃圾中進行破裂和初次壓縮，刮板向前反轉，進一步壓實垃圾，刮板到位后隨滑板向上挪動，將垃圾壓實并裝填到垃圾箱中，然后回到開始地位。整個任務進程主動節制，在垃圾持續不斷的壓填時，推鏟在擠壓力的效果下，克制背壓逐漸撤退，完成垃圾雙向壓縮并平均充溢整個垃圾箱。當環衛垃圾車在處理（或填埋）場卸出垃圾時，舉起填裝器，推鏟向后挪動，沿程度偏向將垃圾箱里的垃圾推出。采用機電液一體化技術，借助機、電、液聯合自動控制系統，通過車廂、填裝器和推鏟等專用裝置，實現垃圾倒入、壓碎或壓扁、強力裝填，把垃圾擠入車廂并壓實和推卸。其主要特點是垃圾收集方式簡便、效高、具有自動反復壓縮以及蠕動壓縮功能，壓縮比高，裝載質量大，作業自動化，動力性、環保性好，整車利用效率高。